В 2002 году вступил в действие новый УПК РФ. Возникла необходимость подготовки уголовно-процессуальной литературы, основанной на действующем УПК РФ.
Рыжакова А.П. первым в России написал и издал, по меньшей мере:
- Рыжаков А.П. Комментарий к Уголовно-процессуальному кодексу Российской Федерации. - М.: Издательство НОРМА (Издательская группа НОРМА – ИНФРА – М), 2002. –1024с. - 64 авт.л. (N 139 в общем списке работ автора).
- Рыжаков А.П. Уголовный процесс: учебник для вузов. - М.: Издательство НОРМА (Издательская группа НОРМА – ИНФРА – М), 2002. -704с. - 44 авт.л. (N 140 в общем списке работ автора).
- Рыжаков А.П. Процессуальные документы следователя и дознавателя (Образцы по новому УПК РФ): учебн. пособие. - Тула: ПБОЮЛ И.В. Рыжакова, 2002. -256с. - 16 авт.л. (N 141 в общем списке работ автора).
- Рыжаков А.П. Краткий курс уголовного процесса (по УПК РФ 2001 г.): учеб. пособие. - Тула: ПБЮЛ И.В. Рыжакова, 2002. -288с. - 18 авт.л. (N 142 в общем списке работ автора).